精密な組み立てを担うヒューマノイドを開発するAgile Robotsに5億ドル　ソフトバンク主導、日立も出資

ドイツのAgile Robotsは2026年11月12日付の発表で、シリーズFで5億ドルを調達したと明らかにした。企業評価額は85億ドルとなる。同社は、部品の組み立てや搬送などを担うロボットと、その認識・動作を支えるAIを開発する。

ソフトバンクグループが主導し、NVIDIA、日立製作所とHitachi Ventures、T.Capitalなどが参加した。資金は米国事業の拡大、ドイツを含む生産能力の増強、新たなロボット用途の開発に充てる。製造現場への導入を進めるため、機体の供給体制と事業基盤を強化する。

日立との共同開発で広がる製造現場への展開

同社が対象とするのは、人の器用さや判断が求められる工場内の作業である。部品の位置や品種が変わる工程では、決められた動作を繰り返すだけでは対応しにくい。同社はロボットアームに加え、搬送機や人型ロボットも展開し、作業に適した機体と制御技術を組み合わせる。既存の生産設備へどう組み込むかまで含めた事業である。

日本との関係では、出資に先立つ2026年9月29日、日立製作所との戦略的協創パートナーシップを公表している。日立の現場知識を学習するAI技術と、同社のロボットを組み合わせ、複雑な工程の自律化を目指す。日立は成果を「HMAX Industry」として世界に展開する方針であり、今回の出資は既存の技術協業と併せて捉えられる。

当社メディアでも以前、工場・倉庫向けロボットを手がけるTutor Intelligenceを取り上げた。今回の同社も、実際の現場で使える自動化を重視する企業である。グループにはロボットアーム、搬送、設備統合を担う企業があり、個々の機体の性能に加え、工程間の連携まで設計できる点が事業上の特徴となる。

画像認識と力の計測を組み合わせる精密な組み付け

同社の技術は、部品の位置を画像で確認し、接触した際の力を測りながらロボットの動きを調整するものである。代表的なアーム「Diana 7」は七つの関節すべてにトルクセンサーを備え、関節にかかる回転方向の力を検知する。七軸の構造は狭い場所での姿勢変更にも役立ち、繊細な部品を扱う作業に対応する。

具体例が、自動車用の配線を組み立てる実証である。二次元カメラの画像を基準画像と照合し、電線端子の位置と向きを推定する。挿入時には外付けの力・トルクセンサーで抵抗を捉え、動く方向や速度を補正する。見た目だけでは分かりにくい差し込み口とのずれを接触情報で補い、端子を傷めずに所定の位置へ入れることを狙う。

制御側では、異なるメーカーのカメラ、把持機構、搬送機などを共通のソフトウェアで連携させる。言語・画像を扱うAIは、作業指示から事前設定されたタスクを組み立て、視覚情報を使った実行を支援する。担当者は動作条件や手順を調整できるため、自然言語で指示するだけで未経験の作業を何でもこなす仕組みとは区別する必要がある。

米国展開と量産体制の強化

創業者兼CEOのZhaopeng Chen氏は、知能を備えたロボットが工場や倉庫で人と働く将来像を示し、今回の資金で主要市場への展開と生産能力の拡大を進めると説明した。研究段階の技術を産業用途へ移すことが、同社の掲げる方向性である。

日立との共同開発では、視覚や触覚に相当する情報を低消費電力で高速処理するエッジAI半導体の活用も計画する。認識・判断と機体制御を組み合わせる開発が進む一方、導入先の工程ごとに作業品質と処理速度を維持できるかが重要となる。量産拡大とともに、実際の生産現場での運用実績が注目される。

※1：Agile Robotsによる5億ドルのシリーズF調達発表（本文日付2026年11月12日）（リンク）

※2：日立製作所によるAgile Robotsとの戦略的協創発表（2026年9月29日）（リンク）

※3：Agile RobotsのDiana 7技術仕様（リンク）

※4：Agile Robotsによる配線組み立て実証の技術解説（2025年4月23日）（リンク）

※5：Agile Robotsの制御基盤AgileCoreとAI支援機能の解説（リンク）

※6：Agile Robotsの企業概要とグループ事業（リンク）

※7：当社メディアのTutor Intelligence紹介記事（2026年11月4日）（リンク）

【世界のヒューマノイドの動向調査やコンサルティングに興味がある方】       

世界のヒューマノイドの動向調査、技術調査、新規事業機会の探索、参入戦略立案、パートナー探索などに興味がある方はこちら。

先端技術調査・コンサルティングサービスの詳細はこちら